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蓝牙技术|蓝牙与机器人


蓝牙是一种解决方案导向型技术,涵盖音频传输(无线耳机、无线扬声器、车载系统);数据传输(运动和健身设备、医疗和健康设备、外设配件);位置服务(地标信息、导航、寻物及资产追踪);以及设备网络(控制系统、监控系统、自动化系统和音频传输)。

蓝牙具有一般无线通信设备的特点,同时还具有功耗小、传输稳定、安全可靠的优点,并且由于其自身体积小,可以集成在大部分MCU上,使用方便。蓝牙采用跳频扩谱、时分多址、码分多址等先进计算机技术,可以在一定区域内建立多个通信与信息系统间的传输通道。采用2.4GHz的ISM频段,无需申请许可证。传输距离一般是10cm~10m,最大可实现100米的通信距离。

近些年机器人发展较快,主要得益于人工智能的发展,语音理解、视觉识别的嵌入让服务机器人更“聪明”了。在家政、养老领域,以康复、陪伴机器人等为代表的家用服务型机器人发展也较快。

未来是机器人的时代,机器人也会变得更容易沟通、更具独立性、更加高效、更加智能。它们会解放人类繁忙的双手,就像当初计算机解放人的计算一样。让人类有更多的时间进行发明创造,创造一个更加智能化的世界。

蓝牙与机器人

机器人控制系统包含两个部分:一是上位机,一般采用PC,它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务;二是下位机,一般采用多单片机系统或DSP等作为控制器的核心部件,完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。

将带有蓝牙的传感器作为从设备,将AI智能机器人上的带有蓝牙的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙网络的核心部分,要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享,以及同外部通信网络之间的数据交换功能,同时还负责对各个从设备的管理和控制。


伦茨科技拥有自主研发无线射频和低功耗蓝牙BLE5.2芯片并具有全球知识产权,针对AIoT物联网领域和个人消费者,提供蓝牙主控全集成芯片的「软硬件共性」解决方案及核心器件,配套全方位APP软件平台定制开发。所设计的蓝牙芯片方案应用于智能穿戴设备、蓝牙室内导航、智能家居、医疗健康、运动建身、数据传输、远程控制、个人外设及AIoT物联网等场景。

最新推出搭载高性能低功耗32位处理器的蓝牙芯片ST17H66(SOP16),支持Bluetooth®LE、SIG MESH多功能的Bluetooth 5.2。

关键参数:

  • 256KB系统闪存
  • 64KB SRAM,睡眠模式下所有数据恒常保持
  • 2.4 GHz收发器
  • Bluetooth Low Energy
  • Bluetooth Mesh
  • -20dBm至+10dBm发射功率
  • 接收电流:8mA
  • 发射电流:8.6mA
  • 0.3uA@sleep(IO wake up only)
  • AoA/AoD 方位测定
  • AES-128硬件加密
  • PDM/I2C/SPI/UART/PWM/DMA

蓝牙

蓝牙BLE

机器人

芯片:ST17H66

描述:Bluetooth 5.2、BLE、Bluetooth Mesh

CPU:高性能低功耗32位处理器

存储器:64KB SRAM,all programmable retention in sleep mode

支持的频段:2.4 GHz

支持的协议:Bluetooth 5.2

灵敏度:-97dBm@BLE 1Mbps data rate

发射功率:+10dBm

接收电流:8mA

发射电流:8.6mA

封装:TSSOP16

开发套件:ST17Hxx开发套件

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